郑剑春. (2010). 机器人结构与程序设计. 清华大学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)郑剑春. 机器人结构与程序设计. 清华大学出版社, 2010.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)郑剑春. 机器人结构与程序设计. 清华大学出版社, 2010.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.