郑剑春. (2010). 机器人结构与程序设计. 清华大学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)郑剑春. 机器人结构与程序设计. 清华大学出版社, 2010.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)郑剑春. 机器人结构与程序设计. 清华大学出版社, 2010.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.
توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)