阮晓钢. (2012). 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.