APA-referens (7:e uppl.)

阮晓钢. (2012). 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社.

Chicago-referens (17:e uppl.)

阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.

MLA-referens (8:e uppl.)

阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.

Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.