APA način citiranja (7. izdanje)

阮晓钢. (2012). 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社.

Čikaški stil citiranja (17. izdanje)

阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.

MLA način citiranja (8. izdanje)

阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.