阮晓钢. (2012). 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.
Lua MLA (8ú heag.)阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.
Lua APA (7ú heag.)