阮晓钢. (2012). 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)阮晓钢. 两轮自平衡机器人的研究与设计. 科学出版社, 2012.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.
توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)