韩京清. (2008). 自抗扰控制技术: Active disturbance rejection control technique. 国防工业出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)韩京清. 自抗扰控制技术: Active Disturbance Rejection Control Technique. 国防工业出版社, 2008.
Lua MLA (8ú heag.)韩京清. 自抗扰控制技术: Active Disturbance Rejection Control Technique. 国防工业出版社, 2008.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.