蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)蔡自兴 và 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)蔡自兴 và 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.