蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
Čikaški stil citiranja (17. izdanje)蔡自兴 i 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
MLA način citiranja (8. izdanje)蔡自兴 i 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Upozorenje: Ovi citati možda nisu uvijek 100% točni.