蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र蔡自兴 और 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
एमएलए (8वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र蔡自兴 और 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
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