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蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.

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蔡自兴 and 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.

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蔡自兴 and 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.