蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)蔡自兴 agus 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Lua MLA (8ú heag.)蔡自兴 agus 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.