APA-viite (7. p.)

蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.

Chicago-viite (17. p.)

蔡自兴 ja 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.

MLA-viite (8. p.)

蔡自兴 ja 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.