蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)蔡自兴 και 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)蔡自兴 και 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.