蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
শিকাগো স্টাইল (17 তম সংস্করণ) উদ্ধৃতি蔡自兴 এবং 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
M.L.A (8 ম সংস্করণ) উদ্ধৃতি蔡自兴 এবং 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
সতর্কবাণী: সাইটেশন সবসময় 100% নির্ভুল হতে পারে না.