蔡自兴 & 贺汉根. (2009). 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)蔡自兴 و 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)蔡自兴 و 贺汉根. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法. 科学出版社, 2009.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.