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郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.

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郝矿荣 and 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

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郝矿荣 and 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

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