郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)郝矿荣 và 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)郝矿荣 và 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.