APA-referens (7:e uppl.)

郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.

Chicago-referens (17:e uppl.)

郝矿荣 och 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

MLA-referens (8:e uppl.)

郝矿荣 och 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.