APA (7e ed.) Bronvermelding

郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.

Chicago (17e ed.) Bronvermelding

郝矿荣 en 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

MLA (8e ed.) Bronvermelding

郝矿荣 en 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.