APA način citiranja (7. izdanje)

郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.

Čikaški stil citiranja (17. izdanje)

郝矿荣 i 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

MLA način citiranja (8. izdanje)

郝矿荣 i 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.