郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र郝矿荣 और 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
एमएलए (8वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र郝矿荣 और 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
चेतावनी: ये उद्धरण हमेशा 100% सटीक नहीं हो सकते हैं.
APA (7 वां संस्करण) प्रशस्ति पत्र