Lua APA (7ú heag.)

郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.

Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)

郝矿荣 agus 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

Lua MLA (8ú heag.)

郝矿荣 agus 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.

Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.