郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.
Chicago-viite (17. p.)郝矿荣 ja 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
MLA-viite (8. p.)郝矿荣 ja 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
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