郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.
Cita Chicago Style (17a ed.)郝矿荣 y 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
Cita MLA (8a ed.)郝矿荣 y 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
Precaución: Estas citas no son 100% exactas.
Cita APA (7a ed.)