郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)郝矿荣 και 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)郝矿荣 και 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.
Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)