郝矿荣 & 丁永生. (2011). 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)郝矿荣 و 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)郝矿荣 و 丁永生. 机器人几何代数模型与控制. 科学出版社, 2011.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.