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刘金琨. (2017). 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 The advanced design method: Robot control system design and MATLAB simulation. 清华大学出版社.

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刘金琨. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 The Advanced Design Method: Robot Control System Design and MATLAB Simulation. 清华大学出版社, 2017.

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刘金琨. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 The Advanced Design Method: Robot Control System Design and MATLAB Simulation. 清华大学出版社, 2017.