赵景山 & 冯之敬. (2009). 机器人机构自由度分析理论: Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms. 科学出版社.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)赵景山 و 冯之敬. 机器人机构自由度分析理论: Analytical Theory of Degrees of Freedom for Robot Mechanisms. 科学出版社, 2009.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)赵景山 و 冯之敬. 机器人机构自由度分析理论: Analytical Theory of Degrees of Freedom for Robot Mechanisms. 科学出版社, 2009.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.