张英编著. (2020). 机器人机构运动学. 北京邮电大学出版社.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)张英编著. 机器人机构运动学. 北京邮电大学出版社, 2020.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)张英编著. 机器人机构运动学. 北京邮电大学出版社, 2020.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.